Дискретно-пропорційне керування

  • Час 17-12-2014, 13:36
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

ЩО ТАКЕ ДИСКРЕТНО-ПРОПОРЦІЙНЕ УПРАВЛІННЯ?

Спочатку очень коротко про пропорційну команді. Если положення которого-небудь виконавчого механізму на моделі, Наприклад керма катери, змінюється за законом Зміни положення важеля управління передавача, то кажуть, что модель Виконує пропорційну команду оператора. Найчастіше, и це природно, залежність положення виконавчого механізму від положення органу управління роблять лінійної (прямо пропорційною).

У пропорційній апаратурі, як правило, Використовують широтно-імпульсну модуляцію (ШІМ). Ширина модулирующих командних імпульсів в передавачі змінюється при зміні положення важеля управління. Демодулятор моделі віробляє сигнал, что переміщає робочий орган виконавчого механізму відповідно до ширини модулюються імпульсів прийнятя ШІМ сигналу.

FijiBot

  • Час 17-12-2014, 13:26
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

FijiBot

Drawbot

  • Час 17-12-2014, 12:48
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Drawbot

Wi-Fi машинка

  • Час 17-12-2014, 12:22
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Wi-Fi машинка

Машинка керована по GSM

  • Час 17-12-2014, 12:11
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Ця машинка управляється будь-яким мобільним телефоном. Проект я Зробив кілька років тому, коли Вивчай цифрові електроніку в коледжі. Тоді я мало знав про програмування мікроконтролерів и про ті, что всю схему можна замініті одним маленьким мікроконтролером. Всередині машинки находится мобільний телефон. Для управління автомобілем та патенти просто зателефонуваті на цею телефон автомобілем, ВСТАНОВИВ на своєму телефоні звуки тонального набору (DTMF) при натісканні на клавіатуру. Натісніть 2, щоб рухатіся вперед, 8назад, 2/4 для повороту наліво / направо.

На мобільному телефоні, что Лежить в машінці включень автовідповідь. Колі виклик чинний, машинкою легко Керувати. Схема машинки:

Машинка керована по GSM

Апаратура пропорційного управління

  • Час 17-12-2014, 11:39
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Апаратуру пропорційного управління моделями виготовляють БАГАТО Закордонні фірми. В основному це імпульсна багатоканального апаратура, укомплектована Керманич машинками. Ее Схемні решение Цілком могут буті вікорістані для виготовлення апаратури в аматорський условиях.

Відомій чеський інженер-конструктор В. Валента так и вчинив. ВІН взявши за основу апаратуру системи "Телепроп", ВНІС до неї необхідні вімірюв-вати и віготовів свой, модернізованій варіант. Описание цієї апаратури познайоміть читача з тім, як на практіці реалізують один Із Принципів побудова імпульсної багатоканальної радіолінії пропорційного управління. Особлівість цієї системи в тому, что при передачі на борт радиоуправляемой моделі информации про становище ручок управління командодатчіков застосовується широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) з Тимчасовим поділом каналів управління и сінхропаузі (рис. 1).