Робот, наступний по лінії на 555 таймерах

  • Час 17-12-2014, 16:14
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Прочитавши свою твіт-стрічку, я дізнався про конкурс проводитися Jeri Ellsworth і Chris Gammell. Правила прості: зробити щось класне на легендарному інтегральному таймері 555, і якщо це досить класно, ви виграєте приз! Мені потрібно якийсь час, щоб вирішити, що робити. Моєю першою думкою, була своєрідна стрілялка пінг-понг кулькою з моностабильным 555 заряджаючим великий конденсатор для пострілу пінг-понг кульки лінійним приводом з перемикачем роз'ясненнями єднання. Відстань буде визначатися зарядом конденсатора, який би визначався за допомогою потенціометра в нижній частині джойстика(ручки управління). Альо це не сталося.

Робот, наступний по лінії на 555 таймерах

Універсальні робо-модулі

  • Час 17-12-2014, 15:51
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Вісь вже рік як я займаюся робототехнікою. Спочатку були простенькі BEAM - комашки на микрика, потім line - трейсери на l293, сумоїсти - штовхачі на логіці. І вісь нарешті вирішив побудувати що-то більш серйозне - робот пилосос! Але, як відомо серйозному роботу потрібен хороший мозок, з усіх доступних варіантів найбільш відповідним є Мікроконтролер.
Спочатку я хотів придбати ARDUINO в якості мозку, а також сенсори і датчики POLOLY. Альо потім порахувавши у скільки мені все це з доставкою обійдеться - зрозумів що зібрати все це самому буде набагато дешевше.

Вісь з чого зараз складається мій набір модулів:

Універсальні робо-модулі

CxemCAR на STM32 - Bluetooth управління машинкою з Android

  • Час 17-12-2014, 15:08
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Перша, вступна частина статті проекту CxemCAR знаходиться тут. У даній статті я хотів би описати практичну реалізацію для STM32 платформи. Відразу скажу, що це мій перший проект на мікроконтролерах STM32, того код може бути не надто професійним. Ідея реалізувати проект CxemCAR для STM32 виникла по перше, через рельсу вже майже рік безхозною плати STM32 Value Line Discovery, яку мені колись прислали нахаляву, а по одному через давнього бажання "помацати" набирають популярність STM32-мікроконтролери.

Можливості плати STM32VLDISCOVERY покривають наші вимоги більш ніж, тут є і Шім'ї і таймери і UART і незалежна пам'ять. Головне, все це правильно конфігурувати в нашій програмі і підключити.

Схема підключення плати STM32 Discovery до модулю Bluetooth HC-06 і драйверу двигунів L298N представлена нижче:

CxemCAR - Android-управління машинкою по Bluetooth

  • Час 17-12-2014, 14:54
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Після придбання недорогого 7\" китайського планшета і експериментами з взаємодією з Arduino по USB і Bluetooth захотілося зробити щось більш серйозне і корисне для своїх дітей. Так народилася ідея зробити машинку з управлінням від акселерометра Android-пристрої та зв'язку по Bluetooth каналу. До цього я ніколи не захоплювався робототехнікою або РУ управлінням, але бажання було. Були поставлені три цілі:

1. Зробити максимально просте для повторюваності пристрій, який зможе повторити будь-який початківець радіоаматор, айтішник, програміст, домогосподарка. Тобто мінімум пайки, ЛУТ і фоторезиста (хай вибачать мене радіоаматори), а основний упор зробити на готові, дешеві і головне доступні модулі, які без проблем можна придбати. Хоча, звичайно, ніщо не заважає спаяти власну налагоджувальну плату або драйвер двигунів.

Wi-Fi робот з відеотрансляцією в реальному часу, виявленням перешкод

  • Час 17-12-2014, 14:39
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

У даній статті описується проект виготовлення робота-машинки, якою можна керувати з будь-якого комп'ютера без проводів за допомогою зв'язку по Wi-Fi. Відео в реальному часі передається на комп'ютер за допомогою цієї мережі. Камера, з якої ведеться трансляція, повертається на 360°. Також робот вміє виявляти перешкоди і реагувати на світ.
Зазвичай роботи з дистанційним управлінням використовують радіозв'язок, яка затухає, дає перешкоди і має дуже обмежений робоча відстань. У цьому проекті використовується Wi-Fi стандарту 802.11 g для відправки керуючих сигналів через TCP/IP протокол, який управляє потоком даних. Це дає безперебійну і надійну передачу керуючих сигналів роботу. Wi-Fi підтримує високу швидкість передачі даних, що дозволяє здійснити передачу високоякісного відео в реальному часі.

Проходження по лінії - посібник з використання датчіків

  • Час 17-12-2014, 14:10
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Для проходження по лінії може можуть застосовуватися безліч різних підходів, але всі вони залежать від кількості датчіків встановлених на роботі, для спостереження лінії роботом. Давайте поговоримо про ті, як кількість датчіків впливає на здатність робота слідувати по лінії.

1 датчик (слідування по одному краю)

Проходження по лінії - посібник з використання датчіків

Робот унікає перешкоду на ATmega32

  • Час 17-12-2014, 13:57
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

У Цій статті показано виготовлення простого робота, унікає перешкоду на платі Xboard v2.0. Дана плата добро Підходить для невеликих розумних роботів, тому что вона компактна, має Чотири контролера двигунів постійного струм, может буті прошита по USB и має ще БАГАТО других функцій. Такоже вона очень проста в освоєнні и вікорістанні. xAPI представляет собою набір функцій, прізначені для решение складаний програмних Завдання, таких як робота з ШІМ, РК-дисплей, дистанційне управління и т. д. Дуже добре и легко для новачків. Ее конструкція є відкрітою, тому если ві не хоче купуваті Xboard v2.0, ві можете віготовіті ее самостійно. 

Робот унікає перешкоду на ATmega32