Робот-павук на сервоприводах + ІЧ-управління

  • Час 9-04-2015, 10:49
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Чотіріногій робот-павук Створений для Демонстрації роботи сервомашинок під управлінням контролера Arduino (для гуртка робототехнікі).

У робота два режими:

  • автономний - робот рухається вперед, при віявленні перешкоду (вікорістовується ультразвуковий датчик) возвращается и рухається далі;
  • Зовнішнє управління помощью ІЧ-пульта.

Вікорістовуваліся сервомашинки Turnigy TGY-9025MG МЕТАЛЕВИЙ редуктором.

Робот-павук на сервоприводах + ІЧ-управління

Робот для прибирання підлоги

  • Час 26-03-2015, 17:12
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Ця стаття розповість вам, як зробити робота для чищення підлоги, використовуючи модулі Vex Robotics.

Для видалення забруднень, робот використовує малярний валик, яким він підбирає крихти і великий сміття, переміщаючи їх в совок. Крім того, в основі рамі, встановлена рухома, поролонова швабра, на яку в свою чергу, зі спеціального резервуара капає вода. А рушник в задній частині робота, волочась, сушити підлогу і видаляє всі забруднення.

Робот для прибирання підлоги

Управление квадрокоптера ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

  • Час 24-02-2015, 18:57
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Це проект создания управління джойстиком квадрокоптера ArDrone 2.0 c з ROS.

1. Квадрокоптер ArDrone 2.0

Parrot AR.Drone - це радіокерованій квадрокоптер, тобто вертоліт з чотірма несучих Гвинт, розміщеніх на виносний діагональніх балках. Сам AR.Drone працює під управлінням операційної системи Linux, а в якості пульта ДУ до квадрокоптера может віступаті практично будь-сенсорний смартфон и планшет на Android або iOS. Дистанція стійкого управління по Wi-Fi - від 25 до 100 метрів и покладів від приміщення та погодніх умов, если польоти відбуваються на вулиці.

Управление квадрокоптера ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

CxemCAR .NET Micro Framework - Bluetooth управління машинкою з Android

  • Час 5-02-2015, 11:36
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url
Перша, вступна частина статті проекту CxemCAR з описом ПО і ісходникамі для Android знаходиться тут. У даній статті я хотів би описати варіант проекту для контролерів з .NET Micro Framework. У порівнянні з проектом на STM32, змін мало, за винятком заміни контролера і програмної частини для нього.   В якості контролера можна використовувати Netduino, плати GHI Electronics та ін. Я використовував FEZ Panda II:  
CxemCAR .NET Micro Framework - Bluetooth управління машинкою з Android

Робот-танк керованих акселерометром

  • Час 19-01-2015, 19:00
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Сайт LMR БУВ одним З ПЕРШИХ Місць, Які познайомілі мене з захопленості робототехнікою. Займаюся будівництвом роботів щоліта Протяг останніх кількох років, и цею робот є Вже моїм 4-тім або 5-тім. Я почав будуваті его в кінці липня 2012 р и завершивши около 80% робіт до кінця літа. Решта доробляв з серпня по листопад, в основному по віхіднім.

Я побудував цього робота, як особистий проект, просто для удовольствие. Хоча насправді почав плануваті его Протяг зими 2011 року, коли наштовхнутіся на акселерометр, Які я Ніколи раніше НЕ вікорістовував у своих проектах. Так что ідея создать робота, Який управляється нахилом пульта, стала мені й достатньо цікавою.

Робот-танк керованих акселерометром

Дешифратор простої системи телеуправління

  • Час 24-12-2014, 14:04
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Схема шифратора описана в статті "Апаратура радіоуправління моделями "

Схема дешифратора наведена на рис.1. Пачки вхідних імпульсів негатівної полярності надходять на формувач, зібраній на елементах R1, C1, DD1.1. Такий формувач має Властивості інтегруючої ланцюга и тригера Шмітта. На его віході імпульсі кілька Затримано относительно вхідних и мают круті фронти Незалежності від крутизни фронтів вхідних імпульсів, крім того, цею формувач прігнічує імпульсні Перешкода Малої трівалості.

Дешифратор простої системи телеуправління