Передавача для телеуправління

  • Час 28-09-2015, 20:27
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

На малюнку приведена принципова схема передавача для телеуправління моделями. Одночасне использование як транзісторів Структури п-р-п, так и структури р-п-р, а такоже одноперехідного транзистора дозволило отріматі й достатньо простий Пристрій з хорошими експлуатаційними характеристиками.

Радіочастотній тракт передавача Виконання на транзисторах Т1 и Т2. Частота задаючого генератора на транзісторі Т1 стабілізована кварцовий резонатором Пе1 (27,12 МГц). Зв'язок з прікінцевім каскадом індуктівна. Транзистор Т2 кінцевого каскаду працює в класі З (без попередня зміщення на базі). Навантаженості кінцевого каскаду - n-контур, что дозволяє легко підібраті оптімальні режими роботи каскаду и зв'язок з антеною.

Передавача для телеуправління

Многокомандная система телеуправління

  • Час 15-09-2015, 18:33
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Шифратор і дешифратор, про які піде мова в статті, дозволяють створити систему телеуправління з одночасною передачею до семи дискретних команд. Обидва пристрої повністю виконані на КМОН-мікросхемах і тому дуже економічні.

Для передачі команд використовується числоїмпульснимі код (про роботу числоїмпульснимі шифратора і дешифратора можна прочитати в статті А. Проскуріна "Дискретна апаратура телеуправління" .- Радіо, 1989, № 4, с. 29-31.) Семи командам, переданим в кожному циклі роботи по черзі , відповідають пачки з одного - семи імпульсів. Якщо замість однієї з них передається пачка з восьми імпульсів, то це означає, що дана команда відсутня.

Принципова схема шифратора зображена на рис. 1, а епюри сигналів в його характерних точках - у верхній частині рис. 2. Шифратор складається з генератора прямокутних імпульсів, шифратора і вихідного транзисторного ключа.

Малює робот

  • Час 25-08-2015, 16:58
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Даний проект головним чином призначений для початківців радіоаматорів і дозволяє використовувати мікроконтролер arduino, засіб створення коду matlab і механічні компоненти, а також невелика кількість електронних елементів. Робот має механічну руку з 2 ступенями свободи і маніпулятором ручкою. У проекті використовується додаток інверсної кінематики і ефективний засіб виявлення контурів зображення.

Малює робот

Перешкодозахищеність система телекерування

  • Час 7-08-2015, 17:53
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

На страницах радіоаматорській літератури Вже не раз були опісані вузли дискретного радіоуправління моделями [1, 2], что вікорістовує Різні Способи кодування команд. Найбільш прийнятною для багатьох практичних віпадків віявляється цифровий способ. Однак подібні системи мают недостатню захіщеність від імпульсніх перешкоду.

Як известно, Джерелом імпульсніх Завад могут буті НЕ Тільки грозові розряди, но и виконавчі двигуни моделі, а такоже різна апаратура, яка вікорістовується в народному господарстві та медицині и працює на частотах, около до тихий, что застосовують для телеуправління. ЦІ перешкоду, потрапляючі на вхід дешифратора, створюють на его віході помилковості сигнал, и модель Виконує помилковості команду.

Розглянуто нижчих система управління володіє підвіщеною захіщеністю від імпульсніх Перешкода Завдяк особливому побудова дешифратора.

Міні роботи

  • Час 27-07-2015, 14:34
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Сімейство міні роботів, кожен зі своєю власною поведінкою.

Міні роботи

Віявітелі об'єктів и перешкоду з голосовим сповіщенням

  • Час 21-07-2015, 15:13
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Пропоную схему пристрою для Виявлення перешкоду, а такоже для Виявлення "біомасі ", тобто людей, тварин або чогось ще такого. Пристрій побудованій з ЗАСТОСУВАННЯ двох датчіків: інфрачервоний датчик на PIR елемента (HC-SR501) i ультразвуковий датчик сонар (US-100), что візначає відстань до об'єкта. Мікроконтролер ATmega8 обробляє сигналіз від цих датчіків и виводу сигналіз про ті, что датчик Щось обнаружили на світлодіоди, а такоже виводу на динамік Голосові ПОВІДОМЛЕННЯ про характер перешкоду. Ультразвуковий датчик віявляє будь-які живі й Не живі перешкоду на шляху робота, а інфрачервоний датчик візначає прісутність живих організмів, что володіють теплом (ефект ІНФРАЧЕРВОНОГО датчика Заснований на зміні теплового поля в інфрачервоному діапазоні). Цей Пристрій розглядається як модуль поиска перешкоду для! Застосування в робототехніці.

Шифратор і дешифратор команд телеуправління

  • Час 19-06-2015, 13:44
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Гідності цифрових систем шифрування і дешифрування команд в апаратурі дистанційного керування моделями вже були відзначені в літературі. Нижче описів ще один варіант комплексу шифратор-дешифратор на 15 дискретних команд, призначений для тієї ж мети.

Схема шифратора зображена на рис. 1, а дешифратора - на рис. 2. Форма сигналу в деяких характерних точках пристрою показана на рис. 3.

Шифратор і дешифратор команд телеуправління

Синхронний танець декількох квадрокоптера Ardrone 2.0

  • Час 25-05-2015, 15:34
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

У Цій статті я писав про квадрокоптера Ardrone 2.0, у которого є Відкритий API, что дозволяє використовуват его в експеримент робототехнікі. Для управління Ardrone 2.0. я вікорістовував пакет ardrone_autonomy операційної системи для роботів ROS. Потім БУВ експеримент з голосовим керування голосовими управління квадрокоптера Ardrone 2.0. з ROS. І вісь новий проект з Ardrone 2.0. Синхронний танець декількох квадрокоптера Ardrone 2.0 - за мотивами іішоу, показання компанією Parrot на CES 2013, відео можна подивитись тут.

Комплектація
1. ARDrone 2.0 - 4 шт.
2. 4 нетбука
 Ubuntu 11.4
 ROS fuerte
 пакет ardrone_autonomy
 пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2)

3. 1 ноутбук - rosbridge-сервер для нетбуків
  Ubuntu 11.10
  ROS fuerte
  пакет ardrone_autonomy, rosbridge, usb_cam
  пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2)