Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

  • Час 30-04-2015, 20:40
  • Автор admin
  • Коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

Довели лагодіті «Cyclone spec.2», радіокеровану машинку з бензиновим двигун (Мал. 1). Причини ремонту: відмова радіоуправління (РУ), механічні пошкодження пульта управління (ПУ) i зазначеним ще до поломки Зменшення радіусу Дії РУ. Машинка мала пробіг, раніше у неї БУВ чинний Вийшов з ладу сервопрівід рульова управління. В Інтернеті є хороші статті про радіокеруванні [1], но матеріалів про ремонт електроніки Ціклонів немає. Тому во время ремонту замалював цікаві місця и Подивився, что и як працює. Так Вийшла стаття. Знімкі, схеми та малюнки зроблені автором. На тихий платах, де деталі НЕ пронумеровані - нумерація автора. Всі зазначені номіналі прочітані або віміряні автором. Маркування напівпровідніковіх SMD компонентів вказана в рамці, де можливо дана ее розшифровка. Радіоуправління Циклоном двухканальное, здійснюється на частоті 27,195 МГц, 1-й канал поворот вправо-вліво; 2-й канал газ-гальма. Модуляція частотна узкополосная. Перевірка випромінювання ПУ на частоті 27 МГц віроблялася на індикатор ВЧ випромінювання, на підключеній до антени частотомер и FM радіопріймач на частоті 108,78 МГц (4-я гармоніка ПУ) з відстані в 0,5 метра від его антени. НС сигнал ПУ чути як фон змінного Струму, тональність которого змінюється при зміні положення ручок управління ПУ.

Пластмаса корпусу ПУ обнаружили кріхкою, тріщіні в ньом начали з'являтися з самого качана, при падінні ВІН розкол и заодно, Зламал антена. Батарейних відсік прийшов в Непридатність через протікання батарейок. Корпус ПУ БУВ склеєній, встановлен більш міцна и довга антена. Пульт управління, что має Постійний струм споживання и контроль напруги живлення краще живить від акумуляторів и заряджатися їх через Роз'єм на задній поверхні его корпусу. При вімкненому пульті контакти цього роз'єму безпосередно підключені до «+» и до «-» батареї живлення. У Нові касети були Встановлені 8 шт. Ni-Cd акумуляторів «АА». Зарядний пристрій Вийшов з нестабілізованої мережевого адаптера 12 В на 0,5А та приставки з баластних опорами (Рис.2). Година заряду, при зазначеним номіналах резісторів и ємності акумуляторів 0,65 А / Ч 9-10 годин, година роботи ПУ без підзарядкі-5,5 годин.

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

Колі до приймача були правильно підключені роз'єми живлення и сервопріводів, РУ запрацював. Споживання ПУ ток оказался 40 мА вместо 100 мА за Інструкцією. [2] Вихідний транзистор Q4 каскаду підсілювача радіочастоті (УРЧ), Рис.3, недодавав Потужність. 2SC4735F (F-250 МГц, Вст.160--320) Призначення для вихідних каскадів радіо-передавальний устройств в діапазоні 27 МГц, но головне его «Гідність», це Непридатність корпусу для установки на радіатор. Підключаються на его місце транзистори: 2SC1846-R (F-200 МГц), 2SC3807 (F-260 МГц), 2SC5707 (F-330 МГц), 2SC5694 (F-330 МГц) відавалі ток 0,1 А, но їх корпусу відразу нагріваліся более 70 гр.С. Температура корпусу 75 гр.С. для ціх транзісторів по data sheet допустима, но точно ее відстежіті Неможливо, тому, что при зміні напруги живлення ПУ з 12 В до 9 В розсіюється транзистором Q4 Потужність змінюється почти в 2 рази. Тому, що плата на місці Q4 потемніла, а Постійний перегрів 2SC4735F прівів до Зменшення его Встав. до 35, БУВ застосовання радіатор розмірамі LBH 26-11-20 мм, підігнаній «за місцем». Основних точок кріплення радіатора до плати две, з одного боку Гвинт, пропущені в отвір на платі через доріжку Загальне проводу, а з Іншого - нитками, через відчини в платі между токо-провіднімі доріжкамі, третій точка-Висновки Q4. (Рис. 3) Через дефіціт місця радіатор стікається з екранах котушок, з'єднанімі Із загально проводом. Тому на ньом БУВ встановлений транзистор 2SC5694 в ізольованому пластмасові корпусі, что має отвір для кріплення до радіатора. Робоча температура Q4 после установки на радіатор знизу до 50 гр.С. При Повністю вісунутої антені, по максимальному Струму ПУ, були підстроєні сердечники котушок L5 и L6. При Uпит. 12 В струм ПУ ставши дорівнює 120 мА, при Uпит. 9,0 В-90 мА. На корпусі ПУ БУВ зроблений наплив, що прикриває ребра радіатора, Які после встановлення плати УРЧ в ПУ розташовуються «по потоку Повітря».

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

Частоти ПУ и гетеродина приймача стабілізовані кварцовий резонаторами, на Які нанесена однакова маркування: «27,195», но частота гетеродина нижчих частоти ПУ на 455 кГц. На схемі (Мал. 4) вказані частоти, віміряні на даним екземплярі позашляховик. У гетеродіні приймача встановлений гармоніковій кварц, ВІН генерує на 3-й гармоніці, а его власна частота дорівнює 8,91 МГц. Маркування цього кварцу відрізняється від маркування кварцу ПУ тім, что частина етикетки, наклеєна на его корпус, має зелене Забарвлення. (Рис. 5) Если поміняти кварц місцямі РУ працювати не будет. У пріймачі є АРУ, (VT2, VT3, VT4, VD1) но вона спрацьовує на відстані НЕ больше 2-х метрів від ПУ. Котушка L2 навмісно припаяна до плати криво, аби не замкнута на ее екран доріжку +3 В. приймач працює надійно, и переробляті в ньом Нічого, но з ним пов'язані две проблеми: установка прійомної антени и помилки при підключенні роз'ємів сервопріводів и харчування. Вісить вниз відрізок антенного дроту завдовжкі більше 10 см помітно зменшує дальність РУ. Запасних пластикових трубок, что підтрімують провід антени у вертикальному положенні найти Неможливо. Тому доводитися Зламане трубку нарощуваті, замінюючі загублені уламки відрізкамі відповідніх по діаметру и довжіні пластикових трубок. При підключенні роз'ємів живлення и сервопріводів, (Рис. 5) торці роз'ємів, до якіх прієднаній Загальний провід чорного кольору, нужно орієнтуваті на край корпусу приймача, де розташовані штірові части роз'єму ХР2-3.1-ХР2-3.4, з 'єднані з «-» харчування, тоді прапорці-покажчики на тихий роз'ємах, де смороду є, будут спрямовані до центру корпусу. На контакти ХР2-2.1-ХР2-2.4 подається Напруга живлення +6 В. С контактів 1.2 и 1.3 роз'єму ХР2 знімається СПШІ сигнал управління сервоприводами [3], амплітуда его, за осцилографи дорівнює 1,7 В, длительность від 1 до 2 мсек. Період 20 мсек. Частота проходження сигналу 50 Гц.

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

На даним Ціклоні стояти два сервоприводу, виробництва Китаю и Тайваню, їх схеми и Фотографії плат наведені на рис.6 и рис. 7. Через зірваної Різьблення кріпільного Гвинт у 2-го сервоприводу ставши злітаті важіль-гойдалка. Для Відновлення кріплення відрізок шурупа БУВ вставлений в отвір на осі редуктора вместо Гвинт, розігрітій паяльником, загорнутій викрутки и после неповна охолодження вивернута ще теплим. (Рис.7) ВІН БУВ Використання для кріплення качалки. На додаток до інструкції [2], бажано відповідність кінцевіх точок відхилення сервопріводів и їх справність візначаті за величиною СТРУМУ, споживання приймачем. При Знято важелі-гойдалці ток приймача и одного справного сервоприводу, відведеного з крайнє положення по команді з ПУ, що не перевіщує 40 мА. Робоче НАВАНТАЖЕННЯ на сервопрівід збільшує цею струм до 400 мА, а при наявності перешкоду до его Обертаном, струм досягає 600 мА и более. Робота сервоприводу в такому режімі небезпечна через перевантаження транзісторів керуючих Електромотор. Переміщення одного зубця шестерні сервоприводу відповідає повороту осі его редуктора на 12--15 град. з 90, а споживання струм різко растет при обмеженні кута повороту важеля-качалки на 10 град. Тому кінцеві точки відхилення сервоприводу повороту помощью Функції «ЕРА» краще встановлюваті під контролем амперметра. Зменшуючі відхилення сервоприводу в крайніх положеннях повороту вправо-вліво при різкому зростанні Струму. Це Робить настройку більш точною. Для вимірювання Струму були вікорістані две смужка фольгованою з одного боку паперу, (обгортка від жуйки або від сигарет), складені папером до паперу и вставлені между «+» батарейки та контактом касети харчування "+6 В" Циклону. Амперметр БУВ підключеній до обидвох смужка фольги «крокодилами». (Рис.7).

Ремонт радіоуправління позашляховик Cyclone Spec 2

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1) http://Litnev.newmail.ru/shemesh/telemesh. Автор: Літнёв Ігор.
2) Cyclone Spec.2. Інструкція з ЕКСПЛУАТАЦІЇ позашляховик.
3) www.roboclub.ru/master/2006/02/01/sensor 99.html

Tags

Коментарі до новини