LCD-термометр

  • Час 25-05-2015, 20:41
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

З даної статті ви дізнаєтеся як зробити простий LCD-термометр. В основі схеми лежить мікроконтролер PIC16F88. В якості датчиків температури використовуються два LM35. В якості LCD дисплея використовується графічний РКІ дисплей 128х64 точок KS0108.

LCD-термометр

Керований РМ на 120 ... 140 MГц

  • Час 25-05-2015, 18:29
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Для найбільш ефективного та раціонального використання ємності батарей, для збільшення часу роботи передавача без заміни елементів живлення, рекомендується використання активних (включающихся по акустичному сигналу) закладок, які споживають незначний струм в режимі очікування.

Перетворений звуковий сигнал з мікрофона надходить на двохкаскадний підсилювач звукової частоти VT1, VT2, коефіцієнт посилення якого задається резистором R3, і далі подається на вхід генератора VT3. Генератор ВЧ виконаний за схемою індуктивної трехточкі. Контур L1C8 налаштований на частоту 140 МГц.

Послідовна зворотний зв'язок здійснюється конденсатором С7. Режим по постійному струму задає резистор R6.

Ланцюжок VD1, VD2, C5 детектирует звуковий сигнал і служить для управління живленням VT3. За допомогою резисторів R3, R6 вибирають таке напруга зсуву, щоб транзистор VT3 за відсутності звукового сигналу знаходився в відсіченні.

Синхронний танець декількох квадрокоптера Ardrone 2.0

  • Час 25-05-2015, 15:34
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

У Цій статті я писав про квадрокоптера Ardrone 2.0, у которого є Відкритий API, что дозволяє використовуват его в експеримент робототехнікі. Для управління Ardrone 2.0. я вікорістовував пакет ardrone_autonomy операційної системи для роботів ROS. Потім БУВ експеримент з голосовим керування голосовими управління квадрокоптера Ardrone 2.0. з ROS. І вісь новий проект з Ardrone 2.0. Синхронний танець декількох квадрокоптера Ardrone 2.0 - за мотивами іішоу, показання компанією Parrot на CES 2013, відео можна подивитись тут.

Комплектація
1. ARDrone 2.0 - 4 шт.
2. 4 нетбука
 Ubuntu 11.4
 ROS fuerte
 пакет ardrone_autonomy
 пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2)

3. 1 ноутбук - rosbridge-сервер для нетбуків
  Ubuntu 11.10
  ROS fuerte
  пакет ardrone_autonomy, rosbridge, usb_cam
  пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2)

Автомати сходового освітлення

  • Час 25-05-2015, 14:30
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Відомо, що на нічне освітлення під'їздів житлових будинків витрачається величезна кількість електроенергії, причому більшу частину часу світло горить даремно. Щоб уникнути непотрібних витрат енергії, необхідно обладнати під'їзди будинків автоматами, включають на нетривалий час світло тільки тоді, коли в цьому є необхідність. Нижче наведені схеми двох варіантів автоматів сходового освітлення.

Схема першого з них представлена на рис.1. Припустимо, що харчування подано на пристрій, а конденсатор С2 розряджений. Стабілітрон VD2 і складовою транзистор VT1VT2 в цей час закриті; на базу транзистора VT3 через резистор R3 подається позитивна напруга, що відкриває цей транзистор. У ланцюзі керуючого електрода тріністора VS1 тече струм, тріністор відкрито і на поверхах горять освітлювальні лампи (на схемі вони позначені EL1).

Прилад для реєстрації біоелектричних потенціалів людини

  • Час 25-05-2015, 11:37
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Строго кажучи, з медичної точки зору описується «пристрій» не можна називати «приладом» - воно має всього два вимірювальних електрода і один «земляний», але при підключенні до звукової карти комп'ютера дозволяє реєструвати сигнали амплітудою від 10 мкв в діапазоні частот від 4 до 20 Гц (за рівнем -3 dB). У ці рамки потрапляють деякі біопотенціали, що знімаються при електроенцефалографії, електрокардіографії та електроміографії [1] (рис.1) І тому, для стислості, дозволю собі по ходу тексту називати його «приладом». Все-таки, він збирався з прицілом на перегляд альфа-ритмів головного мозку:-), але початкова ідея у зв'язку із загальною складністю задуманого проекту ні в що не втілилася і поступово заглохла, а прилад далі благополучно застосовується для контролю серцевої активності при фізичних тренуваннях .