Робот-павук на сервоприводах + ІЧ-управління

  • Час 9-04-2015, 10:49
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Чотіріногій робот-павук Створений для Демонстрації роботи сервомашинок під управлінням контролера Arduino (для гуртка робототехнікі).

У робота два режими:

  • автономний - робот рухається вперед, при віявленні перешкоду (вікорістовується ультразвуковий датчик) возвращается и рухається далі;
  • Зовнішнє управління помощью ІЧ-пульта.

Вікорістовуваліся сервомашинки Turnigy TGY-9025MG МЕТАЛЕВИЙ редуктором.

Робот-павук на сервоприводах + ІЧ-управління

STM32F4. Урок 16 - Робота з ЦАП MAX5250 по SPI

  • Час 8-04-2015, 19:22
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Дана бібліотека дозволяє управляти мікросхемою MAX5250 (чотири канали ЦАП) на зовнішньому модулі по SPI інтерфейсу з плати STM32F4.
Для роботи з мікросхемою так само використовується бібліотека SPI низького рівня (SPI2).

Демонстрація роботи:

STM32F4. Урок 16 - Робота з ЦАП MAX5250 по SPI

SE підсилювач на Г-807 від Манакова А.І.

  • Час 8-04-2015, 16:29
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Схема підсилювача виконана Ігорем Бутини на мою чернетки.

Однотактний підсилювач виконаний на лампі Г707-6П7С включеної тетродом з 2ма ООС. В якості драйвера використана лампа 6Н2П в паралельному включенні, що знижує вихідний опір каскаду, застосування якої обумовлено високим коефіцієнтом посилення.

Є 2е ООС, загальна, з вторинної обмотки вихідного трансформатора в катод 1го каскаду, лінеарізующаяя загальну АЧХ підсилювача і зменшує його вихідний опір і місцева, анод-сітка вихідної лампи для зменшення резонансів вихідного трансформатора обумовлених високим опором вихідної лампи при її штатному включенні.

Вихідна потужність підсилювача 7-8 Вт

SE підсилювач на Г-807 від Манакова А.І.

Захист насоса в свердловині від забору повітря

  • Час 8-04-2015, 15:52
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

При роботі водяних насосів в свердловині або іншої ємності можливий випадок коли водовіддача свердловини менше продуктивності насоса. В цьому випадку відбувається викачування води до рівня забірної горловини і насос починає захоплювати повітря що може призвести до виходу його з ладу.

Захист насоса в свердловині від забору повітря

Імітатор левітації

  • Час 8-04-2015, 13:41
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Стимулювання у школярів пізнавального інтересу до фізики, радіотехніки, формуванню наукової картини світу, можливо через постановку простих, але цікавих і наочних, фізичних експериментів. Прикладом можуть служити пристрою імітують левітацію. Вперше, в широкій пресі, про конструкції «левитаторов» було розказано в книзі Я. Войцеховського «Радіоелектронні іграшки» 1977р. видання. Не мало уваги цій темі було приділено і в інтернеті. Конструкція імітатора левітації, яку я пропоную Вашій увазі, адаптована для самостійного виготовлення початківцями, пояснено пристрій і принцип дії.

Імітатор левітації

Електродвигуни

  • Час 8-04-2015, 11:05
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Людство з часу відкриття електричної енергії намагалося винайти спосіб направити отриману енергію на виробництво механічної роботи. Майкл Фарадей (вчений з Великобританії) в 1821 році провів досвід, яким продемонстрував принцип такого перетворення. У ємність з ртуттю, в центрі якої був встановлений постійний магніт, опустили електричний дріт. При подачі на нього напруги провід починав обертатися навколо магніту, доводячи, що виникає циклічне магнітне поле. Наступним кроком стало створення Пітером Барлоу прообразом уніполярного електродвигуна. Він створив конструкцію, в якій два зубчастих колеса з міді, перебували на одній осі, закріпленої між постійними магнітами. При подачі напруги на колеса, вони починали обертатися. При зміні контактів або зміні магнітів місцями, обертання відбувалося у зворотний бік.

Сабвуфер на динаміці Magnat

  • Час 7-04-2015, 20:25
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Історія цього динаміка, почалася давно. До мене Magnat Power Bull Reflex 301 потрапив з рук одного, у якого він перестав працювати. Віддавши його мені, сказав, що якщо полагоджу, то можу залишити собі, що власне і сталося. Ось з нього і почалося моє бурхливо захоплення автозвуку. Спочатку я змайстрував "навмання" під нього фазоінвертерний корпус приблизно 44 літрів з фазіком 95мм х 100мм і зробив його так, щоб він помістився в багажник ВАЗ 21053 з урахуванням виступу під задньою полицею.

Звичайно, корпус мав всередині багато гострих виступів, що і позначилося на звучанні. Він шалено бубонів, але тоді я нічого не слухав потужного крім радянських АС-90 і я спокійно насолоджувався пристойними басами в автомобілі. Далі ВАЗика не стало, і я пересів на Пежо 605, відповідно корпус треба було переробляти. Ось тут-то я почав повзати по інету в пошуках інформації з виготовлення корпусів.

Читання прошівкітелефонной картки

  • Час 7-04-2015, 18:23
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Підключення карт до комп'ютера для зчитування та запису в основному здійснюється через LPT порт.

Збираємо схему читалки. (Для 8 контактних).

Читання прошівкітелефонной картки

Arduino: спасибі і прощай

  • Час 7-04-2015, 15:57
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Для Arduino повинен обов'язково настати цей день...

Arduino - це відмінна платформа для моделювання на основі мікроконтролера, що має багато варіацій, з купою проектів з відкритим кодом, підручників, форумів і т. д. для початківців. Використовуючи простий IDE(Integrated Development Environment, Інтегрована середовище розробки), код на основі C++, USB кабель і кілька пасивних компонентів, можна почати блимати світлодіод або обмінюватися повідомленнями з комп'ютером (з Mac теж) за кілька хвилин, не маючи будь-яких серйозних попередніх знань в електроніці.

Це прекрасний старт, але як довго можна працювати з Arduino? Досить довго, але до певного моменту, тому що в електроніці, як і скрізь в житті є компроміс між простотою і продуктивністю. Час і необхідність прийняття такого рішення залежить тільки від вас.

Прості охоронні пристрої для квартири і дачі

  • Час 7-04-2015, 13:24
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

В даний час промисловість поки ще мало випускає охоронних пристроїв для квартир, та й ціна у них не завжди відповідає параметрам. Опубліковані у різних журналах схеми розраховані, як правило, на досвідчених радіоаматорів, і їх не кожен зможе повторити.

Пропоновані дві схеми відрізняються від усіх раніше опублікованих своєю простотою і надійністю, що підтверджено при експлуатації протягом більш як 10 років.

В основу побудови схеми (рис. 3.6) взято використання реле часу типу К2 РВП72-3-221-ООУ4, що має дві групи, одна з яких - К2.1 - спрацьовує миттєво, а друга - К2.2 - з регульованою (0,4...180 секунд) затримкою. Затримка встановлюється на 6...8 секунд для того, щоб при вході в квартиру господар встиг вимкнути сигналізацію (приховано встановленої кнопкою S3) до спрацьовування звукового сигналу.