Безконтактний ємнісний перемикач на логічних елементах

  • Час 26-02-2015, 11:26
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Даний високочутливий, безконтактний датчик наявності людини є результатом нескладно експерименту і може бути придатний для безлічі корисних застосувань. Мікросхема 74HC02 NOR працює як високоімпедансное ємнісний датчик. Вона встановлює / скидає триггерную схему, і управляє світлодіодом і реле для пристрою управління потужністю. Просте розміщення пальця поблизу майданчика, буде достатньо для перемикання тригера - пряме торкання людиною не потрібно, тому майданчик може бути ізольована. Діапазон дії пристрою з налаштованим рівнем чутливості становить 15 мм. Пристрій живиться від 12В джерела постійного струму.

Дана схема є вдосконаленим варіантом попереднього рішення, для якого потрібно дві контактні площадки: Non-Contact Human Interface Capacitive Switch

Проводове переговорний пристрій для спелеологів

  • Час 25-02-2015, 20:21
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Проводове переговорний пристрій призначений для переговорів груп спелеологів між собою і базовим табором під час дослідження глибоких карстових печер.

Екстремальні умови під час проходження маршруту: розгалуженість ходів, відсутність денного світла, висока вологість при низькій температурі вимагають точної координації роботи пошукових груп.
Радіозв'язок у таких умовах не працює.

Переговорна лінія зв'язку прокладається одножильним, із заземленням, або двожильним проводом в ізоляції. Втрати сигналу в такій лінії дуже великі і в схемі переговорного пристрою вжиті заходи щодо їх зниження, збільшена вихідна потужність приймально-передавального пристрою і напруга сигналу в лінії.

Для освітлення робочого місця при підключенні переговорного пристрою до лінії в корпусі додатково встановлено сверхяркий світлодіод живиться спільно з підсилювачем від одного джерела струму.

Термометр на STM8L-Discovery

  • Час 25-02-2015, 16:55
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

З півроку тому я придбав хустці STM8L-Discovery. На жаль, на нашому сайті я не знайшов простих схем для новачків. Зараз я сам вже подразобрался у всьому і хочу запропонувати вам цікаву, на мій погляд, саморобку. Хочу сказати відразу, що схема може бути перенесена і на інший контролер (плата адже у нас отладочная, не охота її під один тільки девайс використовувати). Для цієї мети ми можемо використовувати отладачік нашої плати, далі я опишу процес перенесення прошивки. Для тих, хто тільки починає працювати з STM, хочу сказати - все досить просто. Для роботи використовую середу IAR embedded workbench.

Для початку розберемося з датчиком температури. LM35 - аналоговий датчик, напруга на виході якого при 0 за Цельсієм дорівнює нулю, а далі зростає на 10 мВ на градус. Тобто напруга в мВ ділимо на 10 і отримуємо температуру датчика.

Двухпрограммный сенсорний вимикач з автовыключением

  • Час 25-02-2015, 16:01
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Даний сенсорний вимикач має функцію відключення навантаження по закінченню деякого часу. Ця функція буде корисна, наприклад, якщо навантаженням є освітлення в коридорі, або передпокою - можна недбало грюкнути по сенсору на ходу, і не дбає про його вимиканні, він вимкнеться сам. Він активується одним дотиком. Подвійним активується дотиком просте включення. Один дотик після простого включення - вимикає навантаження. Пристрій заснований на логіці. Перший режим активується одним дотиком так-же має індикацію зворотного відліку - 3 світлодіода, що спалахують на 2, 4 і 6 тактах.

Принципова схема:

Двухпрограммный сенсорний вимикач з автовыключением

Детектор жучків з шкалою з 8 світлодіодів і звуковою індикацією

  • Час 25-02-2015, 12:50
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

У цьому пристрої є підсилювач ВЧ і детектор на збалансованому резистивно-діодному мосту. Відмінною особливістю даного детектора поля є: фільтр високої частоти на вході, підсилювач постійного струму на двох операційних підсилювачах, звуковий генератор, лінійна світлодіодна шкала і індикатор розряду батареї. Все це робить даний пристрій безсумнівно більш простим і зручним в експлуатації. Принципова схема детектора поля наведена на малюнку.

Детектор жучків з шкалою з 8 світлодіодів і звуковою індикацією

Економічний стабілізатор з польовим транзистором

  • Час 25-02-2015, 11:37
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Рекомендований стабілізатор напруги призначений для живлення високоякісної апаратури. Застосування в ньому польового транзистора в якості регулюючого (VT1) дозволило плекати джерело зразкового напруги (резистор R1, стабілітрон VD1) і підсилювач постійного струму (операційний підсилювач DA1) вихідним стабілізованою напругою, а також послабити до мінімуму зв'язок між входом і стабілізатором (через канал стік-витік транзистора), що зменшило проникнення пульсацій вхідної напруги в навантаження.

Основні технічні характеристики:
Коефіцієнт стабілізації напруги...................70 000
Вхідна напруга, V.................................................10..20
Вихідна напруга, V...................................................9
Максимальний струм навантаження, mA......................................150

Управление квадрокоптера ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

  • Час 24-02-2015, 18:57
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Це проект создания управління джойстиком квадрокоптера ArDrone 2.0 c з ROS.

1. Квадрокоптер ArDrone 2.0

Parrot AR.Drone - це радіокерованій квадрокоптер, тобто вертоліт з чотірма несучих Гвинт, розміщеніх на виносний діагональніх балках. Сам AR.Drone працює під управлінням операційної системи Linux, а в якості пульта ДУ до квадрокоптера может віступаті практично будь-сенсорний смартфон и планшет на Android або iOS. Дистанція стійкого управління по Wi-Fi - від 25 до 100 метрів и покладів від приміщення та погодніх умов, если польоти відбуваються на вулиці.

Управление квадрокоптера ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

STM32F4. Урок 9 - Тачскрін ADS7843

  • Час 24-02-2015, 17:15
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Ця бібліотека використовується для зчитування дотику по шині 4-wire з контролером ADS7843 (Також дана бібліотека працює з контролерами Zilltek UH7843 або XPTEK XPT2046). Контролер може управлятися через шину SPI, але в даному прикладі використовуються висновки не пов'язані з шиною SPI процесора. Робота була реалізована на GPIO процесора, так як "красивий" спосіб не був найзручнішим. Сам тачскрін працює не дуже добре, при слабкому натисканні дає неточні результати. Для калібрування є функція, з послідовним торканням трьох точок на екрані, після цього тачскрін працює максимально точно (формула для цього була взята з специфікації ATMEL). Калібрування можна виконати тільки один раз, отримавши калібрувальні значення через відладчик і записавши їх безпосередньо в C-File.

Таймер 5 використовується для циклічного зчитування дотиків (кожні 50 мс) і зберігає отримані дані в структуру "Touch_Data".

Моментальний ремонт кнопок на ПУЛЬТІ дистанційного управління

  • Час 24-02-2015, 15:13
  • Автор admin
  • Число коментарів 0 Комент.
  • Силка url

При інтенсивному використанні контактні «п'єр ятачки» кнопок ПДУ швидко зношуються. Вісь один із способів усунення виниклого дефекту: Підбирається трубочка з внутрішнім діаметром рівним діаметру струмопровідних контактів пульта. Загострюється її ріжучакромка. Я використовував капілярну авторучку з металевим наконечником, вийнявши пишучий елемент. З фольги одноразових алюмінієвих тарілочок, на картонній або дерев'яна яній підстилці, висікаю контактні гуртки, з запасом на майбутнє. Знежирюємо контактний гумовий килимок пульта і за допомогою клею «Момент» наклеюю алюмінієві контактні «п'єр ятачки». Подавати гуртки, до місця вклейки, зручно на рівному торці свердла 2 мм Клей «Момент» зустрічається різний, якщо у вас дійсно швидкосхоплюючий - вже через кілька хвилин пультом можна користуватися.