Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

  • Час 26-01-2015, 15:55
  • Автор admin
  • Коментарів 0 Комент.
  • Силка url

Створення системи управління подає насосом за допомогою ОВЕН ПР 110

Серед великого сімейства програмованих логічних контролерів (ПЛК) є невелике підродина, спеціально створене для малих локальних систем управління - мікро ПЛК або програмовані реле.

ПЛК цього виду мають невеликий набір дискретних точок введення-виведення, зазвичай 4-8 входів і 2-4 виходу. За допомогою спеціальних модулів розширення ця кількість може збільшитися, так само додадуться аналогові точки введення-виведення для, наприклад, підтримки заданої температури або тиску.

Багато виробників вже давно надають на ринку промислової електроніки подібні пристрої. Приміром OMRON - програмований реле ZEN, SIEMENS LOGO !, MOELLER EASY і т.д.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Назва мікро ПЛК або програмований реле, дано не просто так. Всі ці пристрої вимагають процес програмування перед інсталяцією в систему управління, де необхідно управляти якими-небудь виконавчими механізмами. Ця проблема може вирішуватися 2 способами:

  1. Створення програми за допомогою спеціального пакета, наприклад, LOGO Soft Comfort для мікро ПЛК LOGO. Програмування здійснюється шляхом збору цифрової схеми, заснованої на логічних елементах (І, АБО, НЕ, Тригер і т.д.) це мова функціональних блоків (англ. FB (FBD) від Function Block), або шляхом збору релейно-контактної схеми, зразок промислової схеми релейної автоматики (англ. LD (LAD від Ladder Diagram). Далі створена програма зберігається в пам'яті мікро ПЛК, за допомогою спеціального кабелю програмування.
  2. Створення та введення програми за допомогою дисплея і клавіатури на лицьовій панелі мікро ПЛК. При відсутності ПК, а так само в процесі наладки, керуючу програму можна відкоригувати або створити заново за допомогою вбудованого дисплея і клавіатури.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

На вітчизняному ринку промислової електроніки довгий час не було дешевого і функціонального аналога імпортним мікро ПЛК. Однак зовсім не давно московська фірма представила на ринку програмований реле ОВЕН ПР 110, практично повний аналог розглянутих раніше мікро ПЛК зарубіжних фірм.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Базова версія ОВЕН ПР 110 24 8Д 4Р має такі характеристики:

Кількість дискретних входів

8

Тип датчика дискретного входу

- комутаційні пристрої (контакти кнопок, вимикачів, герконів, реле і т.п.);

- датчики, що мають на виході транзистор pnp типу з відкритим колектором

Напруга живлення дискретних входів, В

21 ... 27 В

Максимальний струм дискретного входу, мА не більше

9

Струм «логічної одиниці», мА

3,5 ... 9

Струм «логічного нуля», мА

0 ... 0,5

Рівень сигналу, відповідний логічній одиниці на дискретній вході, В

9 ... 27

Рівень сигналу, відповідний логічному нулю на дискретній вході, В

0 ... 2

Кількість дискретних виходів

4

Тип вихідного елемента

Електромагнітне реле

Допустимий струм навантаження, не більше

- 5 А при напрузі не більше 250 В змінного струму і cos j = 1;

- 3 А при напрузі не більше 30 В постійного струму

Допустимий струм навантаження, не менше

10 мА при 5 В постійного струму

Механічний ресурс реле, циклів, не менше

5000000

Електричний ресурс реле, циклів, не менше

200000

Час перемикання зі стану «логічного нуля» в стан «логічної одиниці» і назад, мс, не більше

10

Гальванічна розв'язка

Індивідуальна

Електрична міцність ізоляції, В

1500

Індикація стану входів / виходів

Світлодіодна, на передній панелі

Тип корпусу

Корпус для настеночного або кріплення на DIN-рейку шириною 35 мм.

Габаритні розміри, мм

(63х110х73) ± 1 для модифікації ПР110-8Д.4Р

Ступінь захисту корпусу

IP20

Маса приладу, кг, не більше

0,5

Середовище програмування

OWEN EasyLogic, OWEN logic

Інтерфейс програмування

UART

Мережеві параметри приладу, фіксовані

 

Швидкість обміну, біт / с

9600

Довжина слова даних

8

Контроль парності

немає

Кількість стоп-біт

1

Пошуком подібного пристрою я займався не просто так. На одному провадженні було потрібно автоматизувати процес управління подає насосом, що перекачує технологічну рідину з резервуара в ємність, розташовану на лінії розливу. Завдання полягало в тому, що за контролем рівня рідини в ємності на лінії розливу стежив оператор і за його відсутності або з якихось інших причин при спустошенні ємності на виході лінії виходив шлюб, тому в тарі відсутня рідина, а постійне стеження за рівнем могло швидко стомлювати людини.

Своїми силами робочі цю проблему не змогли вирішити, тому за роботу взявся я. Було придбано програмований реле ОВЕН ПР 110 24 8Д 4Р з комплектом програмування КП 20 і, 2 реле, 2 ємнісних датчика типу ВБЕ Ц 18.

Ємнісні датчики були розміщені поруч з мірної трубкою на баку (рис. 6). Особливість їх роботи полягає в безконтактному стеженням за рівнем рідини, тобто при наявності рідина поруч з чутливою частиною датчика на його виході отримуємо напругу близько 22 В, при харчуванні 24 В. Встановлено 2 датчика - верхнього рівня і нижнього (рис 7).

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Рис. 6

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Рис. 7

Далі вихідні сигнали надходять на ПР 110, де згідно програми, воно управляє реле, які в свою чергу запускають або зупиняють насос. Використання ПР 110 ще необхідно тим, що потрібно встановити затримку на спрацьовування від сигналів датчиків, тому рівень в мірній трубці може коливатися при працюючому насосі, що призведе до частих «хибним» спрацьовуванням.

Система працює таким чином: при подачі живлення на лінію, якщо рівень рідини нижче верхнього і нижнього датчика включається насос (тобто бак повністю порожній), якщо ж рівень нижче верхнього датчика, але вище нижнього датчика (бак частково сповнений), то насос не увімкнеться поки рівень не опуститися нижче датчика нижнього рівня (бак порожній). Вимкнення ж насоса станеться, коли рівень рідини досягне верхнього датчика (бак повний).

Принципова електрична схема:

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Елементи:
К1, К2 - реле finder type 40.52 з котушкою на 24 VDC і 1 або 2 групою перемикаючих контактів.
КМ1 - магнітний пускач і реле теплового захисту в оболонці типу КМІ 10960 з кнопками SB 1 - «пуск», SB 2 - «стоп».
БП - блок живлення на 24 VDC і потужністю 10 Вт

Програма для ПР 110 складена в середовищі OWEN Logic і виглядає ось так:

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Для захисту від помилкових спрацьовувань служить елемент із затримкою по спрацьовуванню TON, а для більшого електромеханічного ресурсу застосований елемент TP, що видає імпульс із заданим інтервалом, в нашому випадку на 1,5 секунди.

Реле К1 і К2 керують КМІ 10960 мають так само кнопки для запуску і зупинки, т.е залишається можливість управління насосом як «вручну», так і автоматично.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Рис.10. ПР110 тепер «дружить» з ПЛК SYSMAC CP1E.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Рис.11. Управляємо насосом № 2. Це помітно по 2й гофрованої труби, звідки підходять провідники від контактів реле К1-К2.

Мікро ПЛК. Огляд, функціональні можливості

Рис.12. Зліва реле К1-К2.

Джерела:
http://www.owen.ru/catalog/12464125#t20c
http://ru.wikipedia.org/wiki/Siemens_LOGO!
http://omron.ru
http://moeller.ru

Підсадних Валерій. Краснодарський край, станиця Новомишастовская. alfix-sky@rambler.ru

Tags

Коментарі до новини